道路曲线的生成方法、装置、存储介质及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202111337499.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113932827A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113932827A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/32（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宦涣;高毅红;闫学亮;蔡慧星 | 申请（专利权）人 | 云控智行（上海）汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈士骞 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区墨玉南路888号2201室J879 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种道路曲线的生成方法、装置、存储介质及车辆，涉及车联网技术领域。方法包括：获取路侧设备发送的目标道路中预设中心线上的多个采样点的坐标，所述预设中心线包括道路中心线或者车道中心线；计算所述多个采样点中每相邻两个采样点的横坐标之差，获得多个采样步长；根据所述多个采样点的坐标和所述多个采样步长，计算三次样条曲线，并将所述三次样条曲线确定为所述目标道路的道路曲线。通过上述方案可知，本发明能够在满足国家标准的基础上，在任何路况下都可以生成与真实道路更接近的道路曲线。 |
