一种车路多传感器数据融合方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110201054.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113012429A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113012429A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G08G1/01;G08G1/16;H04W4/38;H04W4/44;H04W4/70 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 常雪阳;宣智渊 | 申请（专利权）人 | 云控智行（上海）汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海港慧专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 卞小婷 |
| 地址 | 201800 上海市嘉定区墨玉南路888号2201室J879 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车路多传感器数据融合方法及系统，其中，一种车路多传感器数据融合方法，其中包括：获取每个第一采集数据、每个第二采集数据和每个第三采集数据，对所述第一采集数据、第二采集数据和第三采集数据做同步处理；根据第一采集数据、第二采集数据和第三采集数据分别做目标匹配以形成匹配结果，根据匹配结果形成第一误差图谱、和/或第二误差图谱；根据所述匹配结果、和/或第一误差图谱和第二误差图谱形成一融合数据输出。 |
