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一种割台机构、仿形控制方法和仿形控制系统

基本信息

申请号 CN202110784541.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113519273A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113519273A 申请公布日 2021-10-22
分类号 A01D47/00（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 刘飞香;刘彪权;伍涛;廖金军;龚文忠;李泽 申请（专利权）人 中国铁建重工集团股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 张欣然
地址 410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种割台机构、仿形控制方法和仿形控制系统，割台机构包括割台、割台倾斜驱动机构、仿形装置和控制器；割台倾斜驱动机构与割台传动连接并用于驱动割台左倾或者右倾；仿形装置有两个，二者分布在割台的左右两侧，每一个仿形装置包括用于检测与割台的离地高度对应的测试信息的传感器；割台倾斜驱动机构和每一传感器均与控制器电连接，控制器根据左右两侧的传感器检测的测试信息控制割台倾斜驱动机构动作，以使割台的左右两侧的离地高度的差值在预设范围内。在遇到地面左右不平的情况时，应用本申请提供的技术方案可以使割台左侧离地高度与割台右侧离地高度的差值在预设范围，保证了植物留杆长度的一致性，提高了饲料的质量。