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一种机械手转运机构

基本信息

申请号 CN202011138069.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112318481A 公开（公告）日 2021-02-05
申请公布号 CN112318481A 申请公布日 2021-02-05
分类号 B25J5/02(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴智强 申请（专利权）人 郑州新动力信息技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101100 北京市通州区滨惠北一街3号院1号楼1层1-8-75
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机械手转运机构，包括导轨；所述导轨的顶部滑动连接有滑动平台；所述滑动平台的左侧底部安装有驱动电机，且驱动电机与驱动齿轮啮合连接；所述滑动平台的顶部左侧安装有升降控制电机，且升降控制电机与控制螺杆啮合连接；所述滑动平台顶部铰接有双叉臂升降机构；所述升降平台的顶部左侧安装有平移控制电机，且平移控制电机与平移控制杆啮合连接；所述升降平台的顶部滑动连接有滑动底座，且滑动底座顶部安装有机械臂，并且机械臂的一端与连接臂相连接；本发明通过主动螺杆和从动螺杆的同步转动来驱动滑动底座进行横向移动，改变机械手在横向上的位置，增加机械手的使用范围，方便机械手的转运，增加机械手的工作效率。