一种成型机械手

基本信息

申请号 CN201922163555.9 申请日 -
公开(公告)号 CN211163917U 公开(公告)日 2020-08-04
申请公布号 CN211163917U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 -
发明人 曲延新 申请(专利权)人 广东卡雷尔环保科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 广东卡雷尔自动化有限公司
地址 528400广东省中山市东区中山三路16号之二利和商业中心16层1卡
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种成型机械手,属于纸模加工领域,包括立架,立架上设有横梁;滑座,活动安装在所述立架上,滑座上设有第一负载臂;所述横梁两个互不平行的侧壁上分别至少设置有一组用于与所述滑座相连接的第一导轨副,所述第一导轨副沿着所述横梁的长度方向布置。两个侧壁上的第一导轨副可以在不同的方向上对滑座进行连接和固定,使得滑座在单一方向上无法进行窜动,从而减小滑座和/或横梁的磨损,保证滑座可以稳定的进行运动。