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一种牛头式成型机械手

基本信息

申请号 CN201922167041.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211168865U 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN211168865U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 -
发明人 曲延新 申请（专利权）人 广东卡雷尔环保科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 广东卡雷尔自动化有限公司
地址 528400广东省中山市东区中山三路16号之二利和商业中心16层1卡
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型一种牛头式成型机械手，包括：立架；立架的中上部设置有一横梁，横梁上活动设置有水平滑座；水平滑座上活动设置有一水平伸出轴，活动安装于水平伸出轴上的升降轴；水平伸出轴上设置有一升降驱动机构，升降驱动机构与升降轴相连接且可驱动升降轴上下升降移动。因此升降驱动机构驱动升降轴上下升降移动时，无需带动水平伸出轴上下移动升降，大大地降低了升降驱动机构的负载，因此可以选择较小功率的升降驱动机构，可以大大地降低机械手的生产成本，而且升降驱动机构无需输出过大的功率，避免升降驱动机构损坏，既延长了升降驱动机构的使用寿命，又降低机械手的能耗，节约社会能源。