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夹持机构

基本信息

申请号	CN202110779703.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113816127A	公开（公告）日	2021-12-21
申请公布号	CN113816127A	申请公布日	2021-12-21
分类号	B65G47/90（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	韦伟;邱海亮;邵碧璐;俞益民	申请（专利权）人	杭州君辰机器人有限公司
代理机构	杭州华进联浙知识产权代理有限公司	代理人	雷志刚
地址	311200浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种夹持机构，用于夹持管状工件，包括夹爪组件，包括驱动底座、多个夹爪及径向伸缩杆，多个夹爪沿着驱动底座的周向间隔地布设，每一夹爪通过径向伸缩杆连接于驱动底座，驱动底座通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步扩张以抵持管状工件或驱动底座能够通过径向伸缩杆带动多个夹爪同步收缩以松开管状工件；及弹射组件，弹射组件具有压缩状态和复位状态，当弹射组件处于压缩状态时，管状工件端面抵压于弹射组件，以使弹射组件被压缩至预设位置并存储弹性势能；当弹射组件处于复位状态时，被压缩的弹射组件将管状工件弹出以脱离夹爪组件；通过夹爪组件稳定夹持纸管，并通过安装于夹爪组件的弹射组件将管状工件弹射出夹持机构，以提高取放效率。