检测装置

基本信息

申请号 CN202110779726.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113820315A 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN113820315A 申请公布日 2021-12-21
分类号 G01N21/88(2006.01)I;G01N21/94(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G01B11/30(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 邱海亮;邵碧璐;俞益民;韦伟 申请(专利权)人 杭州君辰机器人有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 孙洁轩
地址 311200浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种检测装置,包括转动组件、多个夹持组件及外周面检测组件,多个夹持组件沿转动组件的周向均匀布设,且每一夹持组件能够相对转动组件转动,外周面检测组件朝向夹持组件设置,以检测夹持组件夹设的管状工件;其中,检测装置设有多个沿转动组件的周向布设的工作位,工作位包括检测工作位,转动组件间歇转动,当转动组件处于转动状态时,转动组件带动夹持组件从当前工作位转动至下一工作位;当转动组件处于停歇状态且转动组件处于检测工作位,夹持组件带动管状工件相对转动组件转动以允许检测组件检测管状工件的外周面,通过设置多个夹持组件,使得检测装置能够夹持多个管状工件,并能够依次对多个管状工件进行检测,提高检测效率。