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检测系统

基本信息

申请号 CN202110779727.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113820316A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113820316A 申请公布日 2021-12-21
分类号 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/94（2006.01）I;G01B7/02（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G01B11/30（2006.01）I;B07C5/04（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 邵碧璐;邱海亮;俞益民;韦伟;吴稼澄 申请（专利权）人 杭州君辰机器人有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 方道杰
地址 311200浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种检测系统，包括安装底座；送料装置，设置于安装底座的一端；第一检测装置，用于对来自送料装置输送的管状工件的端面和管状工具的内壁进行检测；第二检测装置包括夹持组件、转动组件及外周面检测组件，转动组件可转动地设置于安装底座，夹持组件设置于转动组件，并能够随转动组件转动，夹持组件带动管状工件相对转动组件转动，外周面检测组件检测管状工件的外周面；第二检测装置设有检测位，外周面检测组件朝向对应检测位设置，且在检测位处，夹持组件相对转动组件转动，以允许外周面检测组件检测管状工件的外周面，检测组件能够对纸管进行规范且全面的检测，从而避免产生漏检或误检的情况发生。