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包括光电检测组件的自动上料手爪装置

基本信息

申请号 CN202022553963.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213731805U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213731805U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 韩应敏;白宇;刘金伟;杜晓纯;杨文军 申请（专利权）人 新羿制造科技（北京）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 102200北京市昌平区科技园区超前路甲1号8号楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种包括光电检测组件的自动上料手爪装置，包括电动夹爪，电动夹爪具有能够相对或者相背运行的第一平动爪、第二平动爪，第一平动爪上连接有第一夹持块，第二平动爪上连接有第二夹持块，第一夹持块朝向第二夹持块的一侧构造有第一排管夹持部，第二夹持块朝向第一夹持块的一侧构造有第二排管夹持部；第一夹持块上还构造有第一芯片夹持部，第一芯片夹持部处于第一排管夹持部的上方，第二夹持块上还构造有第二芯片夹持部，第二芯片夹持部处于第二排管夹持部的上方。本实用新型结构简单紧凑，能够对排管及芯片进行自动、精确、可靠地抓取、转移与放置，满足PCR检测过程的长时间、高速度、快节拍需求。