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一种激光雷达质量控制方法

基本信息

申请号 CN202010561117.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111679293A 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN111679293A 申请公布日 2020-09-18
分类号 G01S17/95(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 杨少辰;徐文静;冼锦洪;王岚萱 申请（专利权）人 深圳大舜激光技术有限公司
代理机构 深圳信科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 深圳大舜激光技术有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区蛇口南海大道1077号北科创业大厦302、304、306、308
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种激光雷达质量控制方法，包括以下步骤：对激光雷达系统进行瑞利散射拟合校正：将距离校正散射信号与瑞利散射信号进行拟合，根据拟合结果调整所述激光雷达系统；对激光雷达系统进行四象限测试，根据测试结果校准激光雷达系统的发射装置的发射光轴与接收装置的接收光轴的位置；对所述激光雷达系统的回波信号进行几何重叠因子校正，得到激光雷达系统校正后的回波信号。本方法从气溶胶激光雷达的设备入网标准、组网观测数据的质量控制等根本性要素着手，确认了气溶胶激光雷达组网的质量控制关键因素和关键指标，目的是激光雷达接收较高且准确的信号，提高反演精度。