水下控制模块的送入工具
基本信息
申请号 | CN201611166504.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106741755B | 公开(公告)日 | 2018-07-10 |
申请公布号 | CN106741755B | 申请公布日 | 2018-07-10 |
分类号 | B63C11/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 刘培林;梁为;苏锋;谭瑞;钟朝廷;刘海军;张磊 | 申请(专利权)人 | 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 |
代理机构 | 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司;重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 |
地址 | 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种水下控制模块的送入工具,包括:一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接,且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置,其中,机架上安装有操作面板,机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置。本发明安装方便,不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放;而且,减轻了水下机器人的工作负担,提高了工作效率。 |
