一种全景激光测距雷达
基本信息
申请号 | CN201520482352.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN204789994U | 公开(公告)日 | 2015-11-18 |
申请公布号 | CN204789994U | 申请公布日 | 2015-11-18 |
分类号 | G01S17/08(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 刘园园;宫海涛;杨勇;高云峰 | 申请(专利权)人 | 深圳市大族锐视科技有限公司 |
代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族锐视科技有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及激光雷达技术领域,公开了一种全景激光测距雷达,包括面阵CCD、锥形反射镜和线性激光器;所述线性激光器能够打出一圈激光束,并打到待测障碍物上;通过待测障碍物反射到所述锥形反射镜上,再反射到面阵CCD上形成障碍物图像,根据所述障碍物图像得到待测障碍物的距离。本实用新型能够简化激光雷达的结构,并提高其可靠性和稳定性,同时也扩大了激光雷达的测距角度范围。 |
