一种全景激光测距雷达

基本信息

申请号 CN201520482352.5 申请日 -
公开(公告)号 CN204789994U 公开(公告)日 2015-11-18
申请公布号 CN204789994U 申请公布日 2015-11-18
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 刘园园;宫海涛;杨勇;高云峰 申请(专利权)人 深圳市大族锐视科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族锐视科技有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及激光雷达技术领域,公开了一种全景激光测距雷达,包括面阵CCD、锥形反射镜和线性激光器;所述线性激光器能够打出一圈激光束,并打到待测障碍物上;通过待测障碍物反射到所述锥形反射镜上,再反射到面阵CCD上形成障碍物图像,根据所述障碍物图像得到待测障碍物的距离。本实用新型能够简化激光雷达的结构,并提高其可靠性和稳定性,同时也扩大了激光雷达的测距角度范围。