一种多自由度运动平台
基本信息
| 申请号 | CN202020849189.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212240941U | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN212240941U | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B25H1/14(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 严伟明 | 申请（专利权）人 | 湖北世第影视科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓冬 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市江夏区高新六路长咀工业园创新苑B座301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多自由度运动平台，包括：上平台和下平台；驱动机构，所述驱动机构的固定部与所述下平台固定连接，其活动部与所述上平台可转动连接；辅助机构，所述辅助机构包括通过是自万向节总成与所述下平台相连接的下法兰、与所述上平台相连接的上法兰，和安装于所述上法兰与所述下法兰之间的弹簧。这样，其降低了驱动机构的功率，减小驱动机构所需的支撑力，防止了轴件发生扭转，避免丝杆承受较大扭力的作用，延长了设备使用寿命。 |
