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一种多自由度运动平台

基本信息

申请号 CN202020848440.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212601721U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212601721U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25H1/14(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 严伟明 申请（专利权）人 湖北世第影视科技有限公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 张晓冬
地址 430000湖北省武汉市江夏区高新六路长咀工业园创新苑B座301
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多自由度运动平台，包括：上平台和下平台；驱动机构，所述驱动机构的固定部与所述下平台固定连接，其活动部与所述上平台可转动连接；辅助机构包括与所述下平台固定连接的导向套、与所述上平台可转动连接的导向轴，和套设于所述导向轴外的弹簧；所述导向轴轴向可滑动地套设于所述导向套内，且所述弹簧的一端与所述导向轴固定连接，其另一端与所述导向套固定连接。这样，其降低了驱动机构的功率，减小驱动机构所需的支撑力，防止了轴件发生扭转，避免丝杆承受较大扭力的作用，延长了设备使用寿命。