一种路径规划方法、电子装置及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910232640.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110045731A | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN110045731A | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 | 申请（专利权）人 | 深圳市中科晟达互联智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳先进技术研究院;深圳市中科晟达互联智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质，通过对以预设搜索距离为半径、起点为圆心的圆周上的测试点，进行障碍物距离m和终点距离d的计算，而基于障碍物距离m和终点距离d，可以一定程度分析出各个测试点和终点之间的障碍物情况，继而选择出不碰到障碍物，又离终点较近的点，并将该点作为新的起点进行下一个起点的确定过程，直到检测到目标终点，最终根据原始的起点、各个新的起点以及目标终点，确定出抽象空间上的规划路径，基于本申请方案中确定新的起点的方式，需要检测的圆周的数量较少，有效降低了路径规划计算量，提升了路径规划效率。 |
