圆型管道清洗机器人

基本信息

申请号 CN201310206274.1 申请日 -
公开(公告)号 CN103316872A 公开(公告)日 2016-01-20
申请公布号 CN103316872A 申请公布日 2016-01-20
分类号 B08B9/027 分类 清洁;
发明人 胡雄华 申请(专利权)人 马鞍山严格特种机器人有限公司
代理机构 广州市南锋专利事务所有限公司 代理人 张志醒
地址 518067 广东省深圳市南山区沿山路43号中科院创业壹号C208
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种圆型管道清洗机器人,与可旋转的软轴配合使用,它包括:筒体;第一夹头组件和第二夹头组件,所述第一夹头组件连接于所述筒体的一端,第二夹头组件可旋转地连接于所述筒体的另一端;可随所述第二夹头组件旋转的清扫头;用于将所述筒体与所述圆型管道内壁固定的支撑架,该支撑架包括架设于筒体上的第一支架及第二支架,所述第一支架及第二支架均包括与所述筒体转动连接的至少两根支撑杆;用于调整所述支撑杆与所述筒体的轴线之间的夹角的调整机构。其有益效果在于:可实现对圆型管道内部进行自动清洁,其工作效率高,避免了人工清洁难度大,工作量大及工作效率低等问题。