多支链耦合机器人腕关节
基本信息
| 申请号 | CN201610169425.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105619446A | 公开（公告）日 | 2016-06-01 |
| 申请公布号 | CN105619446A | 申请公布日 | 2016-06-01 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 褚宏鹏;孙通帅 | 申请（专利权）人 | 马鞍山严格特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多支链耦合机器人腕关节，主要包括定平台、动平台、环形导轨，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、滑块和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下连杆与滑块通过转动副连接，滑块与上连杆通过转动副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；四条运动支链中的滑块均与环形导轨通过移动副连接，滑块只能沿环形导轨做圆周滑动，环形导轨为圆环形。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人领域。 |
