一种具有清扫机构的平粮机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920160927.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209693513U | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN209693513U | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | A01F25/16（2006.01）; B08B1/04（2006.01）; B65G69/04（2006.01） | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 赵小军; 叶真洪; 谢鹏; 王丽; 邹永明; 邹强; 胡晓君; 刘思达; 杨杰; 彭倍; 王钦; 沈文; 葛森; 沈鑫; 靳卫; 陈益; 盛峰 | 申请（专利权）人 | 成都中储粮储备有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 中储粮成都储藏研究院有限公司; 成都中储粮储备有限公司; 电子科大科园股份有限公司; 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 地址 | 610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有清扫机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体、机器人平粮模块和机器人清扫模块，机器人平粮模块将粮堆推平，机器人清扫模块为推平后的粮堆进行清扫作业。机器人平粮模块包括机器人平粮支架、机器人平粮动力件、机器人平粮连接件和机器人平粮块，机器人平粮支架的端部与机器人主体转动连接，机器人平粮支架的另一端通过机器人平粮连接件与机器人平粮块相连，机器人平粮动力件位于机器人平粮支架上，机器人平粮动力件与机器人平粮连接件相连，机器人平粮动力件带动机器人平粮连接件运动，机器人平粮连接件运动时带动机器人平粮块运动。 |
