一种精平机器人
基本信息
申请号 | CN201920160994.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209701858U | 公开(公告)日 | 2019-11-29 |
申请公布号 | CN209701858U | 申请公布日 | 2019-11-29 |
分类号 | B65G69/04(2006.01); A01F25/14(2006.01) | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 付鹏程; 李浩杰; 冯浩; 徐擎宇; 盛强; 邹永明; 谢渝; 彭倍; 刘思达; 靳卫; 葛森; 王钦; 杨杰; 胡晓军; 沈鑫; 邹强; 曾博才; 盛峰 | 申请(专利权)人 | 成都中储粮储备有限公司 |
代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 中储粮成都储藏研究院有限公司; 成都中储粮储备有限公司; 电子科大科园股份有限公司; 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
地址 | 610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种精平机器人,包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构,升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动,推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构,推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度,推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构,螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮,底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮;该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积,提高单位时间的平粮效率,通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度,达到快速对粮面精平,实现整个粮面的精细平整工作。 |
