一种精平机器人电气控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910129960.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109933065B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN109933065B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭倍;靳卫;付鹏程;邹永明;胡晓君;谢渝;李浩杰;刘思达;葛森;邹强;冯浩;王钦;杨耀明;沈文;徐擎宇;沈鑫;杨杰;谢志华;盛强 | 申请（专利权）人 | 成都中储粮储备有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘冬静 |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种精平机器人电气控制方法，该方法包括对走道板的巡线带进行识别控制两台精平机器人沿巡线同步行进，检测调头标记控制主从精平机器人进行旋转调头，当精平机器人检测调头标记次数达到设定阈值时检测横向调度标记，控制主从精平机器人进行横向调度。本发明通过设置调头标记和横向调度标记对两台精平机器人巡线运动、旋转调头运动及横向调度运动分别进行控制，实现了精平机器人全自动电气控制，能够实现整个粮面的自动平整工作，大大提高粮食平整工作的工作效率。 |
