一种具有换向机构的平粮机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920160930.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209668345U | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN209668345U | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | B65G69/04（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 靳卫; 邹强; 杨杰; 盛峰; 沈文; 冯浩; 胡晓君; 邹永明; 李浩杰; 彭倍; 刘思达; 吴军里; 陈益; 王钦; 邹翼澳; 邵继业; 沈鑫 | 申请（专利权）人 | 成都中储粮储备有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 电子科大科园股份有限公司; 中储粮成都储藏研究院有限公司; 四川阿泰因机器人智能装备有限公司; 成都中储粮储备有限公司 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新区（西区）天辰路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有换向机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体，机器人旋转装置、可伸缩运动的机器人支撑件和机器人平粮部件，机器人旋转装置与机器人主体相连，机器人平粮部件的端部与机器人旋转装置相连，机器人平粮部件的中部通过机器人支撑件与机器人旋转装置相连。机器人主体主要用来将机器人旋转装置、机器人支撑件和机器人平粮部件移动到需要进行平粮作业的粮堆附近，然后通过机器人平粮部件进行平粮作业。同时，机器人主体在运动过程中，机器人平粮部件能够将位于地面与机器人平粮部件之间的粮堆进行平粮作业。通过控制机器人主体的运动，从而达到平粮作业的目的。 |
