一种拆卸式精平机器人

基本信息

申请号 CN201920160929.9 申请日 -
公开(公告)号 CN209668344U 公开(公告)日 2019-11-22
申请公布号 CN209668344U 申请公布日 2019-11-22
分类号 B65G69/04(2006.01) 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邹永明; 刘思达; 王钦; 沈鑫; 靳卫; 李浩杰; 彭倍; 谢渝; 邹必文; 胡晓君; 邹强; 曹志帅; 葛森; 盛峰; 王健龙; 杨耀明; 杨杰 申请(专利权)人 成都中储粮储备有限公司
代理机构 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 代理人 成都中储粮储备有限公司; 电子科大科园股份有限公司; 中储粮成都储藏研究院有限公司; 四川阿泰因机器人智能装备有限公司
地址 610021 四川省成都市锦江区滨河路10号海成大厦3楼306号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种拆卸式精平机器人,包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机,精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构,拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退,从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮;该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平,可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力,引领行业技术进步,降低劳动强度和人工成本;满足自动化、智能化方面的要求;有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保,降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义,可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。