一种拆卸式精平机器人
基本信息
申请号 | CN201920160929.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209668344U | 公开(公告)日 | 2019-11-22 |
申请公布号 | CN209668344U | 申请公布日 | 2019-11-22 |
分类号 | B65G69/04(2006.01) | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 邹永明; 刘思达; 王钦; 沈鑫; 靳卫; 李浩杰; 彭倍; 谢渝; 邹必文; 胡晓君; 邹强; 曹志帅; 葛森; 盛峰; 王健龙; 杨耀明; 杨杰 | 申请(专利权)人 | 成都中储粮储备有限公司 |
代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 成都中储粮储备有限公司; 电子科大科园股份有限公司; 中储粮成都储藏研究院有限公司; 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
地址 | 610021 四川省成都市锦江区滨河路10号海成大厦3楼306号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种拆卸式精平机器人,包括底盘、挠度调节机构、伸缩架、刮板伸缩执行机构、粮面刮板、伸缩支承机构、回转支承和旋转电机,精平机器人采用双驱动底盘肩挑式结构,拆卸式精平机器人通过底盘驱动前进或后退,从而带动粮面刮板在粮仓表面进行平粮;该精平机器人能够将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平,可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力,引领行业技术进步,降低劳动强度和人工成本;满足自动化、智能化方面的要求;有利于提高我国粮食仓储装备技术,对保证粮食作业安全环保,降低劳动强度,促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义,可以使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。 |
