一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构
基本信息
| 申请号 | CN201920160776.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209701857U | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN209701857U | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | B65G69/04（2006.01）; A01F25/14（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 冯浩; 吴军里; 邹翼澳; 刘胜强; 邹永明; 杨杰; 胡晓君; 刘思达; 盛峰; 彭倍; 王钦; 谢渝; 葛森; 靳卫; 沈鑫; 邹强; 曾博才; 沈文 | 申请（专利权）人 | 成都中储粮储备有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 中储粮成都储藏研究院有限公司; 成都中储粮储备有限公司; 电子科大科园股份有限公司; 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 地址 | 610073 四川省成都市青羊区广富路239号32幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，内框体和外框体相对于中间框体可滑动，伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，内框体的底端连接至除杂机构，外框体连接至连接杆；该结构能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节，而调节刮粮深度和效果，平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮，在不同环境下，适应不同高度的粮仓表面，更加实用，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，有利于提高我国粮食仓储装备技术。 |
