整垛轮胎搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN201320594311.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203512752U | 公开（公告）日 | 2014-04-02 |
| 申请公布号 | CN203512752U | 申请公布日 | 2014-04-02 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陶喜冰;李远强;苏志同 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛科捷自动化设备有限公司;青岛科捷机器人有限公司;软控股份有限公司 |
| 地址 | 266045 山东省青岛市市北区郑州路43号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种整垛轮胎搬运机械手，包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构，定位机构固定在码垛平台上，包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接；抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具，伺服电缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。与现有技术相比，本实用新型通过动力装置驱动连接杆上下滑动，带动传动组件控制立杆在水平方向上扩张，从轮胎子口内部抓持固定轮胎，可以根据实际需求，确定立杆的长度，满足多个轮胎的抓持。 |
