轮胎搬运拆码垛系统及轮胎入库的码垛方法
基本信息
| 申请号 | CN201310289487.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103434850B | 公开（公告）日 | 2015-12-02 |
| 申请公布号 | CN103434850B | 申请公布日 | 2015-12-02 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G1/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李远强;陶喜冰;于美森;苏志同 | 申请（专利权）人 | 青岛科捷自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛科捷自动化设备有限公司;青岛科捷机器人有限公司;软控股份有限公司 |
| 地址 | 266045 山东省青岛市市北区郑州路43号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；搬运机构包括移动横梁、搬运机械手，移动横梁横跨第一纵梁与第二纵梁、并沿其纵向滑动配合，搬运机械手安装在移动横梁上、与移动横梁横向滑动配合，搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置，实现轮胎搬运、拆码垛的全自动化。 |
