轮胎高速搬运拆码垛系统

基本信息

申请号 CN201320594351.0 申请日 -
公开(公告)号 CN203512791U 公开(公告)日 2014-04-02
申请公布号 CN203512791U 申请公布日 2014-04-02
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陶喜冰;李远强;苏志同 申请(专利权)人 青岛科捷自动化设备有限公司
代理机构 北京双收知识产权代理有限公司 代理人 青岛科捷自动化设备有限公司;青岛科捷机器人有限公司;软控股份有限公司
地址 266045 山东省青岛市市北区郑州路43号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种轮胎高速搬运拆码垛系统,包括支撑机构、搬运机构、动力装置和控制系统;其纵向动力装置包括两个动力输出轴,两个动力输出轴分别与驱动轮配合,伺服电机驱动驱动轮带动移动横梁纵向运动。本实用新型采用驱动轮代替同步带或齿轮齿条结构,大大提高了移动横梁纵向运动的速度,并且,由于驱动轮外部包覆聚氨酯,减小了运动噪音,增加了驱动轮的耐磨性,保护了导轨。移动横梁采用大截面的铝型材,机械手跨度可达14m,重量仅为钢质梁的1/3,相同电机功率下速度更高,效率更高,相同速度下电机功率较小,节能环保。第一纵梁与第二纵梁采用工字钢,上表面直接作为驱动轮的行走面,不需要重新制作导轨,节约了大量成本。