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轮胎分拣装置以及分拣方法

基本信息

申请号 CN201310289941.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103332487B 公开（公告）日 2016-09-07
申请公布号 CN103332487B 申请公布日 2016-09-07
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/68(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陶喜冰;李远强;于佩娥;杨学东 申请（专利权）人 青岛科捷自动化设备有限公司
代理机构 北京金硕果知识产权代理事务所 代理人 青岛科捷机器人有限公司;软控股份有限公司
地址 266000 山东省青岛市高新区锦暄路科捷机器人产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开轮胎分拣装置以及分拣方法，轮胎分拣装置包括支撑机构、分拣机构和动力机构；支撑机构包括立柱、横跨在立柱上方的横梁、以及承载轮胎的分拣平台；分拣机构包括机械手，机械手与横梁滑动配合，机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；动力机构包括驱动机械手沿横梁横向运动的第一动力装置。本发明的机械手可沿横梁横向及纵向滑动，抓持部对轮胎进行抓持，以实现抓持部在四个自由度上的控制，满足自动分类和码垛的需求，减少了人工成本、劳动强度以及人工误操作的风险。