一种巡检机器人转动减震机构
基本信息
申请号 | CN202021344816.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212737652U | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN212737652U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | B60G3/02(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 江旭东;杨昊 | 申请(专利权)人 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李圣梅 |
地址 | 250014山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种巡检机器人转动减震机构,包括:互相连接构成三角形结构的托板、减震器和摆动臂;所述托板上设置有转动结构;所述摆动臂的一端通过第一转轴与托板连接,另一端与减震器连接后通过夹轴器与第二转轴连接;所述第一转轴和第二转轴的同一侧各与一同步轮连接,两个同步轮通过同步带连接;设置了将同步轮中心轴与叉臂摆动轴同轴设计,取消叉臂摆动带来的同步带松动,实现在传动的同时保证减震功能完整不受影响。 |
