一种巡检机器人转动减震机构

基本信息

申请号 CN202021344816.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212737652U 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN212737652U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B60G3/02(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 江旭东;杨昊 申请(专利权)人 山东金惠新达智能制造科技有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 250014山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人转动减震机构,包括:互相连接构成三角形结构的托板、减震器和摆动臂;所述托板上设置有转动结构;所述摆动臂的一端通过第一转轴与托板连接,另一端与减震器连接后通过夹轴器与第二转轴连接;所述第一转轴和第二转轴的同一侧各与一同步轮连接,两个同步轮通过同步带连接;设置了将同步轮中心轴与叉臂摆动轴同轴设计,取消叉臂摆动带来的同步带松动,实现在传动的同时保证减震功能完整不受影响。