一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910907343.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110625592B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN110625592B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 范聪;孙元元 | 申请（专利权）人 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫圣娟 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提出了一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人，下驱式轨道行走装置包括承载架，设置在承载架上的驱动单元和可转动连接承载架的旋转导向架；所述旋转导向架设置在轨道的两侧,并且轨道的每个侧面至少设置两个旋转导向架；所述旋转导向架的包括第一支架、设置在第一支架上的悬挂部和导向部；所述悬挂部与轨道可移动连接，用于将该行走装置设置在轨道上实现支撑；所述导向部与轨道的侧面相对设置，导向部通过与轨道侧面的作用力将旋转导向架相对于承载架转动。提出了一种新的行走结构，可以满足水平方向大角度的转弯和垂直爬升的运行条件。 |
