一种回转云台机构

基本信息

申请号 CN202021704399.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213420367U 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN213420367U 申请公布日 2021-06-11
分类号 F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 张发光 申请(专利权)人 山东金惠新达智能制造科技有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 李圣梅
地址 250014 山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种回转云台机构,包括框架,框架具有相互平行的上顶板和下底板,两者之间的空间具有水平回转机构和垂直俯仰机构。水平回转机构和垂直俯仰机构位于整个云台框架的内部,不再有向外凸出的机构,结构紧凑减少体积。水平回转机构采取传动效率更高的同步带传递转矩,省去了传动云台中的步进电机和减速器以及多级齿轮等传动零件,传动效率更高的同时减少重量。垂直俯仰机构采取舵机直接驱动输出轴,同样省去了传动机构以减少重量。