一种避障装置和机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021820409.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213499299U | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN213499299U | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李文广 | 申请（专利权）人 | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李圣梅 |
| 地址 | 250014山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种避障装置和机器人，包括控制器和激光传感器，两者均与避障模块连接。避障装置安装在机器人本体上。利用避障模块建立的动态避障窗口，以复用激光数据的形式，判断障碍物的方位进行避障，从而省去了传统方式中的超声传感器和视觉传感器。 |
