基于FPGA的轨道交通地铁安全门门机控制器专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于FPGA的轨道交通地铁安全门门机控制器

基本信息

申请号	CN201520618972.7	申请日	-
公开（公告）号	CN205012841U	公开（公告）日	2016-02-03
申请公布号	CN205012841U	申请公布日	2016-02-03
分类号	E05F15/70(2015.01)I;H02P6/08(2006.01)I	分类	锁；钥匙；门窗零件；保险箱;
发明人	蒋忠新;陈志军;陈志荣;葛锁军;李林生	申请（专利权）人	江苏未来轨道交通装备股份有限公司
代理机构	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司	代理人	江苏未来机械科技有限公司;江苏未来轨道交通装备股份有限公司
地址	212300 江苏省镇江市丹阳市导墅镇工业区
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种门机控制器，具体为基于FPGA的轨道交通地铁安全门门机控制器，中央控制器包括模糊PID控制器和遇限削弱积分PI控制器；模糊PID控制器输出端和遇限削弱积分PI控制器输入端连接；模糊PID控制器输入端通过CAN总线与主控制系统连接；遇限削弱积分PI控制器输出端通过PWM控制器与逆变全桥连接；逆变全桥分别与整流桥、电流采集模块、无刷直流电机连接；整流桥与电源UPS连接；电流采集模块通过A/D模块与遇限削弱积分PI控制器输入端连接；无刷直流电机通过QEP模块与模糊PID控制器输入端连接。该控制器通过模糊PID控制器和遇限削弱积分PI调节器，在线调整PID控制参数，提高无刷直流电机的调速系统静、动态性能和稳定性。