AGV的组合轮结构
基本信息
| 申请号 | CN201820839535.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208484476U | 公开（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申请公布号 | CN208484476U | 申请公布日 | 2019-02-12 |
| 分类号 | B60B17/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐志峰 | 申请（专利权）人 | 常州模威科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常州模威科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种AGV的组合轮结构，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有轨道轮组，所述轨道轮组包括中轴、轴承和轨道轮，所述中轴固定连接在轮毂上，轨道轮通过轴承与中轴转动连接。本实用新型将麦克纳姆轮与轨道轮相结合的全新结构，不仅可以运行在普通平整路面，利用麦克纳姆轮实现全向移动，而且还能运行在铺设轨道的路面，承重能力强，精度高，运行速度快。 |
