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用于智能全向搬运机器人的全向轮

基本信息

申请号 CN201720129041.X 申请日 -
公开（公告）号 CN206718881U 公开（公告）日 2017-12-08
申请公布号 CN206718881U 申请公布日 2017-12-08
分类号 B60B19/12(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 徐志峰 申请（专利权）人 常州模威科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于智能全向搬运机器人的全向轮，具有轮毂；所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂和内侧轮毂；所述外侧轮毂与内侧轮毂之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮；所述辊轮的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角；所述外侧轮毂上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔；所述内侧轮毂上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔；所述轴销通孔与轴线盲孔一一对应；所述外侧轮毂和内侧轮毂通过中间连接件固定连接在一起；辊轮的轴销的一端安装在轴销盲孔内，另一端安装在轴销通孔内。本实用新型具有快速拆装辊轮的效果，从而便于后期的维修更换。