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麦克纳姆轮独立悬挂机构

基本信息

申请号 CN201810618443.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108674107A 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN108674107A 申请公布日 2018-10-19
分类号 B60G3/00;B60G11/27;B60G11/28;B60G17/052 分类 一般车辆;
发明人 徐志峰 申请（专利权）人 常州模威科技有限公司
代理机构 北京易光知识产权代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮组件，还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板，所述且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上，所述弹簧一端与安装座连接，另一端与摆动板连接，所述限位板的一端固定连接在安装座上，当摆动板承载过重时，摆动板的上部与限位相抵，所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本发明的麦克纳姆轮组件上设置独立的悬挂机构，悬挂机构可以根据麦克纳姆轮载荷的变化自行调节摆动角度，可以应对高低起伏的路面，并且AGV车运行稳定精准。