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AGV的麦克纳姆轮结构

基本信息

申请号 CN201820894301.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208484480U 公开（公告）日 2019-02-12
申请公布号 CN208484480U 申请公布日 2019-02-12
分类号 B60B19/12 分类 一般车辆;
发明人 徐志峰 申请（专利权）人 常州模威科技有限公司
代理机构 北京易光知识产权代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴、两个端盖和多个滚轮组件，所述两个端盖固定连接在主轴的两端，多个滚轮组件的两端固定连接在相应的端盖的边沿处，并相对于主轴的轴线呈倾斜状态，所述滚轮组件包括转轴、轮毂、橡胶外层、两个锁紧螺钉、两个平面轴承和两个滚子轴承，所述轮毂与转轴转动连接，橡胶外层包覆在轮毂外周，轮毂的两端均设有容纳槽，所述两个滚子轴承位于容纳槽内，并安装在转轴上，且两个平面轴承安装在转轴上，并与相应的滚子轴承相抵，所述转轴的两端通过锁紧螺钉与相应的端盖固定连接。本实用新型滚轮组件转动顺畅，可以承受较大的径向和轴向力，提高运输车的装载能力。