AGV的组合轮
基本信息
| 申请号 | CN201820839542.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208484479U | 公开（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申请公布号 | CN208484479U | 申请公布日 | 2019-02-12 |
| 分类号 | B60B19/12 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐志峰 | 申请（专利权）人 | 常州模威科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常州模威科技有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种AGV的组合轮，包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一侧轮毂上还设置有全向轮组，所述全向轮组包括中轴、转轴座、轴承和至少一组全向轮，所述中轴固定连接在轮毂上，转轴座通过轴承与中轴转动连接，且全向轮固定连接在转轴座上。本实用新型将麦克纳姆轮与全向轮相结合的全新结构，不仅辅助麦克纳姆轮实现全向移动，而且还弥补了麦克纳姆轮的缺点，是一种承重能力强，行进速度快，使用寿命长的AGV的组合轮。 |
