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一种AGV的底盘结构

基本信息

申请号 CN201820939869.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208484766U 公开（公告）日 2019-02-12
申请公布号 CN208484766U 申请公布日 2019-02-12
分类号 B62D63/04;B62D63/02;B60G11/00 分类 无轨陆用车辆;
发明人 徐志峰 申请（专利权）人 常州模威科技有限公司
代理机构 北京易光知识产权代理有限公司 代理人 常州模威科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种AGV的底盘结构，包括呈四边形的底盘机架，底盘机架的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件，所述底盘机架的四个边角处均设有悬挂机构，所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板，所述安装座固定连接在底盘机架边角处，且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上，所述弹簧一端与安装座连接，另一端与摆动板连接，所述限位板的一端固定连接在安装座上，当摆动板承载过重时，摆动板的上部与限位相抵，所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本实用新型每个麦克纳姆轮组件上均设置独立的悬挂机构，每个麦克纳姆轮均可以着地，可以应对高低起伏的路面，并且AGV车运行稳定精准。