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机器人打磨装置和示教方法

基本信息

申请号 CN202110322299.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113263506A 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113263506A 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘吴月;付伟宁 申请（专利权）人 蓝点触控（北京）科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 廉世坤
地址 100085北京市海淀区创业中路36号5层512室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人打磨装置和示教方法，所述六维力传感器过载保护装置包括机器人本体、六维力传感器、控制器、示教器和打磨砂带，所述六维力传感器安装在所述机器人本体的末端，所述打磨砂带与所述机器人本体的末端相对，以允许夹持在所述机器人本体末端的待打磨工件在所述打磨砂带上进行打磨，所述控制器与所述机器人本体和所述六维力传感器均电连接，所述控制器适于接收所述六维力传感器的受力信息，并根据该受力信息控制所述机器人本体运动，所述示教器与所述控制器电连接，所述示教器适于记录打磨点位。本发明的机器人打磨装置操作简单，示教效率高。