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一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置

基本信息

申请号 CN201910648274.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110281147A 公开（公告）日 2019-09-27
申请公布号 CN110281147A 申请公布日 2019-09-27
分类号 B24B41/04;B24B49/12;B24B49/16;B24B51/00 分类 磨削；抛光;
发明人 宋可清;刘吴月 申请（专利权）人 蓝点触控（北京）科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100071 北京市丰台区王佐镇文林北街1号院2区1号楼2单元110
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置，包括机器人法兰连接板、力传感器、力传感器连接板、第一压板、第二压板、橡胶板、打磨头安装板、打磨头、反射板、激光位移传感器。所述力传感器通过机器人法兰连接板与机器人末端固连，力传感器另一端通过力传感器连接板和第一压板与橡胶板连接，所述的力传感器连接板和第一压板连接在橡胶板的中间部分，打磨头安装板和第二压板连接在橡胶板的周侧。在曲面打磨过程中橡胶板作为缓冲和阻尼部件，可以有效的适应不同曲面的打磨跟随要求，同时可以改善以力传感器和控制器为力控打磨系统的实时控制特性，解决了当前的打磨装置对曲面适应性不强、打磨力控制精度不高、打磨头质量大的弊端。