一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN201921128092.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210588762U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210588762U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B24B41/04;B24B49/12;B24B49/16;B24B51/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 宋可清;刘吴月 | 申请（专利权）人 | 蓝点触控（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100071 北京市丰台区王佐镇文林北街1号院2区1号楼2单元110 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置，包括机器人法兰连接板、力传感器、力传感器连接板、第一压板、第二压板、橡胶板、打磨头安装板、打磨头、反射板、激光位移传感器。所述力传感器通过机器人法兰连接板与机器人末端固连，力传感器另一端通过力传感器连接板和第一压板与橡胶板连接，所述的力传感器连接板和第一压板连接在橡胶板的中间部分，打磨头安装板和第二压板连接在橡胶板的周侧。在曲面打磨过程中橡胶板作为缓冲和阻尼部件，可以有效的适应不同曲面的打磨跟随要求，同时可以改善以力传感器和控制器为力控打磨系统的实时控制特性，解决了当前的打磨装置对曲面适应性不强、打磨力控制精度不高、打磨头质量大的弊端。 |
