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一种工业用途机器手臂

基本信息

申请号 CN201921294326.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210757736U 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN210757736U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B25J9/14(2006.01)I 分类 -
发明人 吴树华 申请（专利权）人 江西丹巴赫机器人股份有限公司
代理机构 南昌汇智合诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 江西丹巴赫机器人股份有限公司
地址 330000江西省南昌市南昌高新技术产业开发区创新三路811号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业用途机器手臂，包括支撑座、电机支撑板、竖直支撑柱和机械臂，支撑座顶部设置有外壳，外壳顶部设置有转向齿轮，外壳顶部设置有电机支撑板，电机支撑板后面设置有转向电机，转向电机底部设置有传动轴，传动轴底部设置有传动齿轮。竖直支撑柱贯穿转向齿轮与外壳内部的轴承相连，竖直支撑柱内部设置有第一液压泵，第一液压泵顶部设置有第一液压杆，第一液压杆顶部设置有第一连接块。采用机械及液压传动，增强机器的稳定性，抓取部分采用电磁吸盘，能够稳定的抓取物品，安全性能高，结构简单，操作方便。