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一种工厂流水线用抓取式机械手臂

基本信息

申请号 CN201920694484.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209793713U 公开（公告）日 2019-12-17
申请公布号 CN209793713U 申请公布日 2019-12-17
分类号 B25J5/00（2006.01）; B25J15/02（2006.01）; B25J19/00（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴树华 申请（专利权）人 江西丹巴赫机器人股份有限公司
代理机构 南昌汇智合诚知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 江西丹巴赫机器人股份有限公司
地址 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区创新三路811号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工厂流水线用抓取式机械手臂，包括底框、万向轮、抓取壳体、抓取夹，所述底框内侧焊接有折叠支架，所述折叠支架的数量为4个，所述折叠支架在所述底框内侧均匀分布，所述折叠支架内侧通过螺栓固定安装有所述万向轮，所述底框上方通过螺栓固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨外侧滑动安装有电动滑块，所述电动滑块上方通过螺栓固定安装有第一支撑柱。本实用新型只用对折叠支架进行折叠或者伸直，即可实现万向轮接触和离开地面，且结构合理简单，抓取夹能够在空间中任意移动，且电动滑块能够带动第一支撑柱沿第一滑轨移动，进一步增大了抓取夹的移动空间，给使用过程带来了很多方便。