一种高稳定性新型滚筒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020081861.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211889920U | 公开（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申请公布号 | CN211889920U | 申请公布日 | 2020-11-10 |
| 分类号 | B23Q3/06(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 朱金荣;孙磊;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 | 申请（专利权）人 | 扬州小纳熊机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225600江苏省扬州市经济开发区鸿扬路20号9号楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了滚筒机器人技术领域的一种高稳定性新型滚筒机器人，包括机座，三组所述电动推杆相对一端固定连接有夹板，三组所述滑块相背一端固定连接有套环，所述套环螺纹套设在丝杆外壁，电动推杆可带动三组夹板相互靠近对不同直径的管件进行夹紧，伺服电机可带动双向丝杆旋转，双向丝杆旋转使得两组活动夹板相互靠近或远离，可适应对不同长度的管件进行固定，电机带动丝杆旋转使得套环左右移动，套环左右移动可增大夹板的移动范围，进而对不同长度的管件进行固定，旋转电机可带动齿轮、传动齿轮、连接柱和滚筒旋转，滚筒旋转可带动管件进行旋转切割或打磨，可提高加工的效率。 |
