一种可灵活顶升的搬运机器人

基本信息

申请号 CN202020082765.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211871289U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211871289U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B66F9/06(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 朱金荣;孙磊;李春晓;夏长权;杨晶;赵宇 申请(专利权)人 扬州小纳熊机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225600江苏省扬州市经济开发区鸿扬路20号9号楼3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种可灵活顶升的搬运机器人,包括固定框架,所述固定框架的内腔底部设置外护壳,所述外护壳的内腔底部设置伺服电机,所述伺服电机的输出端通过减速机连接螺杆,所述螺杆的外壁螺纹连接内螺纹套环,所述内螺纹套环的顶部设置固定杆,所述固定杆的顶部设置支撑板块,所述支撑板块的顶部设置连接杆,所述连接杆的顶部设置拼装板,所述支撑板块的左右两侧内壁均活动设置旋转支架,两组所述旋转支架的顶部活动连接托运板,所述固定框架的内腔底部活动设置两组伸缩支架,可以加大托运面积,且通过伸缩支架保证托运板保持水平状态,使得搬运机器人可以调节托运面积,更方便更高效的进行搬运。