一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置

基本信息

申请号 CN202020394360.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213363675U 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN213363675U 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 徐志;毛小松;杨晓静 申请(专利权)人 苏州奇摩智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215009 江苏省苏州市高新区向阳路67号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种通过机器视觉实现机械装备动作姿态感知的测量装置,本实用新型将机器视觉运用到机械装备的姿态感知上,将光标识点分布设置在工作区域内,所述工作区域至少包括机械装备关键结构件和/或施工作业面和/或结构框架和/或传动结构,光标试点与分布设置在工作区域内的信号捕捉设备通讯连接,信号捕捉设备与一计算机通讯连接,所述计算机分别连接一控制机构以及一显示屏,基于高分辨率运动捕捉光学系统,对机械装备关键点进行运动捕获,精准重现细微、大动态的机械臂动作,在显示系统内准确刻画现实物体的物理特征,以方便操作人员实现多种施工环境下的自动化控制。本实用新型结构简单、使用方便、功能强大,具有极高的商业价值。