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一种自动称重码垛机

基本信息

申请号 CN201921208783.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210339606U 公开（公告）日 2020-04-17
申请公布号 CN210339606U 申请公布日 2020-04-17
分类号 B65G61/00;G01G11/00;B65G37/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 侯延坤;徐鹏;胥明路 申请（专利权）人 苏州启成精密工业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇新峰路188号5号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动称重码垛机，包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；所述称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨，第二导轨和第二气缸；所述第一气缸置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两端分别和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转。