一种可自主移动的翻滚机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410398641.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104118488B | 公开（公告）日 | 2016-06-08 |
| 申请公布号 | CN104118488B | 申请公布日 | 2016-06-08 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 袁培江;陈冬冬;李永;韩炜;刘喆;包涛 | 申请（专利权）人 | 北京深醒智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101300 北京市顺义区南法信镇顺畅大道14号院6号楼2层211室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种可自主移动的翻滚机器人，其特征在于：该可自主移动的翻滚机器人包括，A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂、D支撑臂和中心连接块。所述的A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂和D支撑臂的机构和尺寸相同。A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂、D支撑臂分别与中心连接块四个不同的面通过螺栓固定。通过上述的连接，构成了可自主移动的翻滚机器人。该发明结构简单，灵活性强，变形能力强，可以在平面上实现任意方向的自主移动以及定向的翻滚运动，可以适应比较复杂的环境。 |
