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一种带有举升装置的搬运小车

基本信息

申请号 CN201610006100.4 申请日 -
公开（公告）号 CN105417434A 公开（公告）日 2016-03-23
申请公布号 CN105417434A 申请公布日 2016-03-23
分类号 B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 袁培江;宋博;朱前成;林敏青;蔡鹦;麦拉图 申请（专利权）人 北京深醒智能科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 吴开磊
地址 101300 北京市顺义区南法信镇顺畅大道14号院6号楼2层211室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其是涉及一种带有举升装置的搬运小车。该搬运小车包括：车架、位于车架底部的驱动系统以及位于车架中部的举升系统；驱动系统包括至少两个分别由驱动电机采用差速方式驱动的驱动轮，以及多个辅助支撑和转向的万向轮；举升系统包括举升电机、旋转齿轮副、升降传动副、旋转升降轴以及举升板；旋转升降轴与举升板固定连接，旋转齿轮副驱动旋转升降轴旋转，升降传动副驱动旋转升降轴升降；且旋转运动与升降运动同步进行或分别进行。本发明尺寸小巧，方便灵活，适合在较小空间内行走，并通过小车车体运动和举升装置升降运动的结合，实现了一种货到人的新型搬运、分拣模式。